九天洞位于秀丽的鲁山南麓，发育于地持年代上的古生代奥陶纪石灰岩岩层中，该石灰岩系海（相）中沉积岩层，其生成年代距今为4.4-5.0亿年，九天洞的形成却只有一百万年左右的历史。九天洞洞腔长518米，高5-18米，游程往返约1.2公里，洞体结构十分稳定，洞内化学堆积类型十分丰富，多达37种；其中稀有类型有7种，大面积的球状和针状结晶体、月奶石、石花、石莲被誉为“九天四绝”，是全国稀有景观类型最多的溶洞，同时又是石花面积最大的溶洞，具有重要的科学和观赏价值。
此洞之所以称为“九天”，是因为神话传说中天有九层，即九天，而这个洞也有九个大的洞厅，景观可与神话中的天宫相妣美，所以叫九天洞。这九个厅分别是：天地之间厅、步天厅、天河厅、天宫厅、天街厅、天国花园厅、巡天厅、梦幻天堂厅、别有洞天厅。2001年初中国著名的洞穴科学家、中国洞穴研究会会长朱学稳教授为首的设计组对九天洞进行了全面的科学调查、鉴定与设计，并完成了灯光改造工程，其科学化与现代化设计均居全国游览洞穴的先进水平。