鬼谷栈道位于天门山国家森林公园内，因悬于鬼谷洞上侧的峭壁沿线而得名。栈道起倚虹关，止于小天门，全长1600米，平均海拔1400米。这条栈道既不在悬崖之巅，也不在悬崖之侧，而是全线都立于万丈悬崖的中间，而其中最惊险、最刺激的一段则是海拔最高处的“天空之路”。这段长60米，宽1.6米的玻璃栈道悬空在海拔1400米以上的山崖间，非常透明，低头就能看见倒映在脚下的蓝天白云，让人心跳加速。
站在栈道之上，脚下是成群的飞鸟，眼前是辽阔的山野，成群的小鸟在峡谷中嬉戏。距栈道终点不远处，还有一个凌空伸出的长约5米的玻璃站台，没有钢筋水泥的阻碍，只有赤裸裸的透明，这种非比寻常赏景的方式真不是一般人能“享受”到的。另外在栈道的完结处的两个悬崖之间有一条长160米的悬索吊桥，刺激一重接着一重，想不尖叫都难。